D.R
De taille humaine, le robot HRP-4 possède un visage réaliste et des traits capables d'imiter les expressions d'un chanteur humain. Le robot est également capable de chanter via une voix synthétique, en reproduisant les sons et les respirations d'un humain, ainsi que ses gestes.
Masataka Goto, de l'Institut japonais pour le progrès industriel et technologique, explique avoir employé une nouvelle technologie pour synthétiser sur un ordinateur une voix en train de chanter. De même, pour les expressions faciales du robot, les concepteurs ont développé une nouvelle technique (Vocawatcher), qui analyse en vidéo un chanteur afin de reproduire de façon naturelle ses expressions. Les chercheurs se sont donc inspirés d'une chanteuse réelle en enregistrant chacun de ses mouvements pendant qu'elle chantait des chansons de pop japonaise.
Les gestes ont par la suite été transférés sur le HRP-4, désormais capable d'imiter son homologue humain dans ses moindres mouvements.Enfin, l'équipe a travaillé à faire respirer le robot de la façon la plus réaliste possible sur le même schéma, en modélisant les sons de la respiration humaine.
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